在國土調(diào)查、工程勘測(cè)、地形建模與災(zāi)害評(píng)估中，測(cè)繪測(cè)量無人機(jī)已成為高效獲取地理信息的設(shè)備，搭載高精度相機(jī)或激光雷達(dá)，通過航拍影像生成正射圖、三維模型與數(shù)字高程模型（DEM），大幅提升外業(yè)效率。然而，其數(shù)據(jù)質(zhì)量高度依賴飛行策略與操作規(guī)范。掌握
測(cè)繪測(cè)量無人機(jī)正確使用方法，是確保成果精準(zhǔn)可靠的關(guān)鍵。
一、飛行前準(zhǔn)備
先明確測(cè)繪任務(wù)目標(biāo)：測(cè)區(qū)范圍、成圖比例尺、分辨率要求（如2cm、5cm）。利用專業(yè)軟件規(guī)劃航線，設(shè)定航高、航向與旁向重疊率（通常≥80%和70%）。檢查天氣狀況，避免大風(fēng)、雨霧或強(qiáng)電磁干擾環(huán)境飛行。確保電池充滿，存儲(chǔ)卡格式化，載荷設(shè)備（相機(jī)、RTK模塊）工作正常。
二、控制點(diǎn)布設(shè)
為提升絕對(duì)精度，需在測(cè)區(qū)內(nèi)均勻布設(shè)地面控制點(diǎn)（GCPs）。使用RTK設(shè)備精確測(cè)量其坐標(biāo)，標(biāo)志應(yīng)清晰可見（如黑白靶標(biāo)）。控制點(diǎn)數(shù)量依測(cè)區(qū)大小而定，一般每平方公里3-5個(gè)。若無人機(jī)搭載PPK/RTK技術(shù)，可減少甚至免除地面控制點(diǎn)。
三、起飛與飛行監(jiān)控
選擇開闊、平坦區(qū)域起飛。確認(rèn)GPS衛(wèi)星數(shù)充足（≥12顆）、RTK狀態(tài)固定（Fixed）后再執(zhí)行自動(dòng)航線。飛行中實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)位置、電量、信號(hào)強(qiáng)度與圖像采集狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)干預(yù)。
四、數(shù)據(jù)采集與參數(shù)設(shè)置
相機(jī)快門速度應(yīng)匹配飛行速度，避免影像模糊。光圈與ISO根據(jù)光照調(diào)整，確保曝光適中。對(duì)于植被茂密區(qū)，可增加飛行高度或采用多角度傾斜攝影增強(qiáng)側(cè)面紋理。
五、降落與數(shù)據(jù)處理
完成任務(wù)后，選擇安全區(qū)域降落。導(dǎo)出影像與POS數(shù)據(jù)，使用專業(yè)軟件（如Pix4D、ContextCapture）進(jìn)行空三加密、點(diǎn)云生成與模型重建。檢查成果精度是否滿足項(xiàng)目要求。
